Mathilde est une petite fille, qui se sent bien petite dans ce monde de grands. Ce qui ne l'empêche pas de vivre de grandes aventures. Un jour, elle fait la connaissance de quelqu'un qui est encore plus petit qu'elle. Et Mathilde découvre que devenir une grande soeur peut être source de grandes joies : aider à choisir les vêtements, à changer les couches, mais surtout découvrir le monde...