Au pied de la tour Eiffel, Cendrillon sanglote. Elle doit se rendre au bal, mais ignore dans quel château a lieu la fête... Ni une, ni deux, la tour Eiffel lui propose son aide. Elle entraîne la princesse dans un tour de France des châteaux : Carcassonne, Ussé, Fort Boyard...Avec l'aide du chat botté, de la petite sirène et de leurs amis, les voyageuses arriveront-elles jusqu'à Versailles avant minuit ?