Darwin, le doudou-dinosaure d'un petit garçon, lui raconte toujours la même histoire, la plus belle de toutes, celle qui a commencé il y a des millions d'années au fond de l'océan quand, peu à peu, des poissons ont commencé à avoir des pattes. Au fil des millénaires, d'autres ont eu des ailes et, se transformant encore pendant des millions d'années, ils ont donné naissance à des animaux qui ont osé marcher sur la Terre...L'évolution a poursuivi sa fabuleuse aventure, jusqu'à cet homme et cette femme qui se prennent un matin par la main. Plusieurs mois après, naît un enfant, et un petit dinosaure nommé Darwin l'accueille dans son berceau... Le garçon a grandi, il sait aujourd'hui que, quand il aura un frère ou une soeur, Darwin lui racontera la plus belle des histoires, celle de la vie...