Au du Royaume des Oublieux, deux clans que tout oppose vivent séparément : les Têtes, chargées de penser, qui dirigent les Mains, chargées d'exécuter. Un jour, les Mains déclarent la grève. Intriguée, la jeune princesse Amal, fille du Roi des Têtes, quitte alors Tête-Ville pour se rendre sur la Plaine des Mains. En chemin, elle rencontre la philosophe Simone Weil aux côtés de laquelle elle va découvrir l'univers aliénant du travail et apprendre à exercer son attention. Poursuivies par la Brigade la Gomme qui efface tout sur son passage, elles vont devoir faire preuve de courage et d'empathie afin de mettre fin à la ségrégation entre Têtes et Mains.