L'approfondissement de l'étude du monde interne des personnes autistes est désormais une priorité scientifique du fait des enjeux thérapeutiques qui en dépendent. Pouvoir comprendre et partager quelque chose de la vision cognitive, émotionnelle, fantasmatique ou artistique qu'un patient autiste se fait du monde qui l'environne, qu'il s'agisse d'un bébé, d'un enfant, d'un adolescent ou d'un adulte, est en soi une aide apportée au processus d'accès à l'intersubjectivité, si ce partage est vécu comme non dangereux et comme non menaçant. C'est de ce pari d'un possible partage que relève ce livre en se proposant d'articuler des paroles de parents et d'adultes autistes avec les avancées des neuroscientifiques et des psychanalystes.